Puydorat Forest – Low Cost PWM für Bürstenmotoren Teil 1

Meine Fahrzeuge sind mit 12 V-Gleichstrommotoren mit Permanent-Magneten ausgerüstet, sogenannten Bürsten-Motoren oder Brushed DC-Motors (BDCM). Zur Steuerung verwende ich die Puls-Weiten- Modulation (PWM) in Vollbrücken- oder H-Brücken-Schaltung, sie regelt die Geschwindigkeit sehr feinfühlig, erlaubt mit minimalem Aufwand von Vorwärts auf Rückwärtsfahrt umzuschalten und arbeitet beinahe verlustfrei. Nach mehreren Versuchen mit anderen Steuerungskonzepten meine ich, die mir zusagende Lösung gefunden zu haben. Zur Steuerung von Bürstenmotoren mit pulsweitenmoduliertem Gleichstrom gibt es im Internet viel zu lesen, ich werde darum nicht in die Details dieser Technik gehen.